گازبو

به عنوان سازنده حرفه ای، ما می خواهیم Gazebo را به شما ارائه دهیم. و ما بهترین خدمات پس از فروش و تحویل به موقع را به شما ارائه خواهیم داد.

Gazebo یک شبیه ساز ربات سه بعدی منبع باز و با کارایی بالا است که راه حلی جامع برای توسعه، آزمایش و اعتبار سنجی سیستم ربات و ربات ارائه می دهد. این یک محیط مجازی بسیار قابل تنظیم را ارائه می دهد که قادر به شبیه سازی فیزیک در دنیای واقعی و تعاملات حسگر است و توسعه دهندگان را قادر می سازد تا به سرعت طرح ها و الگوریتم های جدید را بدون نیاز به سخت افزار فیزیکی تکرار و آزمایش کنند.

شبیه سازی فیزیک واقع گرایانه:

Gazebo از چندین موتور فیزیک (به عنوان مثال ODE، Bullet) برای شبیه سازی دقیق رفتارهای فیزیکی روبات ها در دنیای واقعی، از جمله گرانش، برخورد و اصطکاک استفاده می کند.

این امر سطح بالایی از واقع گرایی و وفاداری را در شبیه سازی ها تضمین می کند.

شبیه سازی چند سنسوری:

Gazebo از شبیه سازی حسگرهای مختلف از جمله دوربین ها، LiDAR ها و IMU (واحدهای اندازه گیری اینرسی) پشتیبانی می کند.

این به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا الگوریتم ها و سیستم های مبتنی بر حسگر را در یک محیط مجازی آزمایش و تأیید کنند.

قابلیت سفارشی سازی و توسعه پذیری:

Gazebo یک سیستم پلاگین و API غنی ارائه می دهد که توسعه دهندگان را قادر می سازد تا محیط های شبیه سازی، مدل ها و کنترلرها را بر اساس نیازهای خاص خود سفارشی کنند.

توسعه پذیری Gazebo امکان ادغام قابلیت ها و قابلیت های جدید را فراهم می کند.

یکپارچه سازی ROS:

Gazebo به طور یکپارچه با ROS (سیستم عامل ربات) ادغام می شود و یک پلت فرم شبیه سازی قدرتمند برای توسعه ربات مبتنی بر ROS فراهم می کند.

این ادغام ویژگی هایی مانند انتشار داده های حسگر، اشتراک فرمان کنترل و کنترل حلقه بسته با استفاده از کنترل کننده های ROS را امکان پذیر می کند.